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自动化打螺丝机的工作原理是什么? 回收手机机器自助机

2022-01-19 16:03:49 | 作者:admin

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自动化打螺丝机的工作原理是什么?

1.自动化打螺丝机又叫自动锁螺丝机,自动锁螺丝机器人等,它是用各种构型的机械手臂(常见的为直角坐标机器人),夹持自动拧紧单元(也叫电动螺丝批),按事先编好的路径轨迹和各种运动参数来重复执行自动打螺丝任务的自动化设备。

2.自动化打螺丝机的基础结构部分为机械臂,除此之外,还包含螺丝自动整列单元,螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。然后通过输送单元输送到吸嘴中,在通过电批拧好螺丝。整个锁付过程,检测单元会检测螺丝锁付扭力和是否打滑打花,保证产品的锁付品质。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

3.目前市场上最常见的是直角坐标的自动打螺丝机,其次是SCARA结构的自动打螺丝机器人。

4.根据螺丝的输送单元的不同,分为吹气式和吸气式自动打螺丝机两种。吹气式送料快,但对螺丝的长径比有严格要求,否则螺丝容易在送料气管中翻转。